Подвывих тазобедренного сустава

Занимаюсь боевыми искусствами. И на одной из тренеровок после маха ногой ощутил боль в тазобедренном суставе. После прошествия нескольких месяцев сильных болевых ощущений не наблюдается только когда нога находится долго в одном положении. Когда поднимаю ногу вверх прямую или согнутую в колене то при разгибании слышен громкий хруст и такое чувство что сустав какбы не на месте. Но боли нет. Подскажите пожалуйста, что это может быть, как с этим бороться, и можно ли продолжать тренеровки.