Получение справки на права в ГИБДД

Здравствуйте, мне 25 лет, я являюсь инвалидом 3 группы, у меня ДЦП (Гиперкинетическая форма), гиперкинез проявляется в основном при волнении - общения с врачами, в остальной жизни почти не появляется, психология дело тонкое. В общем хочу сказать: что я с 4-х лет научился кататься на двухколёсном велосипеде и до сих пор ездию на велосипеде ради поддержания хорошего физического состояния. В 2007 году купил автомобиль и захотел сдать на права, но не тут-то было, медкомиссию и пройти не могу из за недоверия и неуважения ко мне врачей. Сейчас уже 5-й год ездию на автомобиле без прав почти везде и каждый день, кстати машина у меня с механической КПП (НЕ автомат!). За это время получил огромный опыт управления автомобилем, так что 100% и с певого раза сдам на права, я уверен в этом на1000%.
Однако всегда без прав тоже понимаю ездить нельзя и не приятно. У меня вопрос: и всё же как мне быть? как получить права? как доказать что я не просто могу, а ещё фору многим дам, любой завал на экзамене в ГИБДД выдержу.
Помогите ответом. Вот короткое видео «я за рулём» http://www.youtube.com/watch?v=Rrbz8CkWVo8&feature=plcp и http://www.youtube.com/watch?v=0n41GiSLmBI&feature=relmfu