Помогите кто-нибудь

мне не раз помог этот сайт. Тепрь моя знакомая попросила разместить ее вопрос. Надежда только на вас.
Мое состояние здоровья: на протяжении 12 лет не могу находиться на открытых пространствах, площадях, перейти улицу без помощи
кого-либо, также не могу пересечь по диагонали зал или коридор, не могу находиться около сплошной стены, если не за что держаться, словом, плохо без поддержки, у меня, совсем слабый вестибулярный аппарат. Если случается оставаться одной, то испытываю состояние, близкое к паническому, даже трудно передать, что творится внутри меня в такой момент, но как только я обретаю поддержку, уверенность, что я смогу преодолеть возникшее препятствие с чьей-то помощью- я успокаиваюсь и далее выполняю все, что мне нужно сделать. В квартире, в доме, во дворе я чувствую себя нормально, вся домашняя работа- на мне. Но как только мне нужно выходить из дома куда-то по делам или на работу- для меня- непреодолимое препятствие.
Все эти годы я пыталась лечиться, где только могла и как только могла. Сама просила направления в отделение неврозов, обращалась к психотерапевтам, невропатологам, сделала рентгеновские снимки позвоночника, на которых мне определили две меж-дисковые грыжи и остеохондроз позвоночника в грудном и шейном отделах , но по словам докторов к моей неспособности пересекать пространство это отношения не имеет. Головокружения и головные бывают не часто, правильнее сказать, что меня «качает» во время ходьбы, словно на палубе корабля или при переходе нетвердой почвы под ногами. По совету тех или иных докторов я принимала сосудоукрепляющие и сосудорасширяющие средства, такие как: кавентон, трентал, танакан, церебролизин, фезам , бетасерк, пирацетам, флуоксетин, белласпон, сибазон,седуксен, эуфиллин и т.д.Хочу сказать, что все, что на основе пирацетама-мне не помогает совершенно, даже ещё хуже. Наверное, проще сказать, чего я не употребляла, а воз и ныне там. Сейчас меня немного «держит» гидазепам-iс.
Я работаю учителем в школе, у меня двое детей: сын-студент и дочь в 10 классе, с ней я и добираюсь до работы и назад домой.
Муж умер 12 лет назад, детей надо как-то ставить на ноги, а я
не знаю, как мне дальше жить, что делать, стрессов было в жизни-больше, чем нужно, определенного диагноза до сих пор нет, равно как и никто не может подсказать мне правильную схему лечения!
Я очень надеюсь, что я обращаюсь к компетентным специалистам, что, возможно такие случаи у кого-то были и люди успешно излечивались. Мне очень хочется стать такой, как раньше, когда я могла пойти в любое время, куда мне было нужно и моя квартира была моей радостью, а не грозила мне стать «клеткой», в то время, как я могла бы еще работать, обеспечивать себя и детей и никому не быть в тягость, могла бы чувствовать себя в коллективе полноправным его членом. Люди добрые, помогите, если это возможно, ведь доброе дело всегда возвращается добром.
Буду очень благодарна всем, кто мне ответит!