Помогите разобраться с поведением мужа

Здравствуйте. Начну сначала. Мне 29 лет, замужем 7 лет, мужу 32 года. нашей дочке 4,5 года.
Извините, наверное письмо длинное получится, но я хочу, чтобы всё было понятно.
Я - вторая жена у мужа. С первой он развелся в том же году, что и женился на мне. На ней он женился «по залету», и, как говорит, никогда к ней страсти не испытывал, а просто в студенческие годы она «бегала за ним полгода, потом как-то начали встречаться, никогда скандалов не было, всё тихо, и так она забеременела и они поженились». хотя говорит, что не женился бы, а просто «после института бы их дороги разошлись».
прожили они 3 года, за год до развода муж узнал, что жена ему изменила с бывшим парнем (увидел фотки, где они вместе пьют, она его за ушко кусает). он её ударил, она убежала к родителям. через несколько дней помирились (она у него прощение вымаливала на коленях и клялась дочерью, что интима не было). через год она уже ему сказала - «давай разведемся». в общем, она всё-таки ушла к тому бывшему от него. как ни странно, муж легко с ней развелся (после того, как познакомился со мной), и даже ей сказал спасибо, что освободила ему место для настоящей любви. Мама первой жены сказала его маме, что её сын очень грубый.
И вот, мы живем с ним уже 7-й год, и я опишу какие проблемы не дают мне покоя.
В первый год нашей жизни он меня изводил своей ревностью, что у меня было много мужчин до него. Мне было очень плохо. Противно от самой себя. У меня была депрессия, я ходила к психологу, ненавидела саму себя. Он говорил, что я «шлюха», заставлял меня это признать, заставил написать список всех парней, всю историю с ними. Потом я сожгла этот список, и больше мы к нему не возвращались. Как-то постепенно вылезла из этого. Это всё забылось.
Потом я забеременела. Муж мой очень импульсивный. Он меня 1 раз ударил беременную. У меня была жуткая истерика, но ему даже не было жалко меня.
Последующие 2 года он меня уговаривал на секс втроём с другой девушкой или чтобы меня кто-нибудь имел. Естественно, я эти мысли всерьёз не допускала. Он обещал мне подарки, деньги, говорил, что сразу у него ко мне дикая ревность просыпается, любовь сильная.
В глубине души мне всегда интересно было попробовать секс с девушкой. И вот однажды мы хорошо выпили, а у нас жила временно моя подруга. И мы всё-таки это сделали. Но когда муж стал при мне в неё входить, я не смогла на это смотреть, и у меня пошли слёзы. В общем, он так и не смог с ней переспать. На след. день он дал мне хорошие деньги. От этого случая мне противно. Я стараюсь о нём не вспоминать.
Следующий год он всё уговаривал меня переспать с другим. Однажды мне очень понравился парень, на свадьбе у подруги (мужа не было) и мы с ним поцеловались. Я бы этого не сделала, если бы не знала, что можно это рассказать мужу и не бояться. Когда я рассказала ему, он очень возбудился. Потом купил мне подарок. Начал уговаривать, чтобы я с ним переспала и всё подробно рассказала ему. В того парня я была почти влюблена. На фоне мужа он казался таким романтичным, нежным. В общем, после долгих уговоров и противоречий, я это сделала. Было плохо потом на душе. Муж конечно поддерживал ,успокаивал и говорил, что это всё забудется. После этого случая прошло 2 года.
Я себя оправдываю тем, что мне парень действительно очень нравился. (но знаю, что это нездоровая ситуация в семье). Муж говорит, что это только сексуальные игры, для разнообразия. А так, он меня любит и любит нашу семью. В обычной жизни всё нормально. Если закрывать глаза на периодические вспышки гнева. У него, конечно, и работа очень ответственная и нервная, я раньше списывала всё на неврастению.
Теперь главная проблема. Мне кажется, что у мужа развиваются садо-мазо наклонности. Он изредка хочет, чтобы я ему помочилась в рот.
Также он бывает жестоким. Часто кричит матом по любой мелочи. Если я начинаю ему объяснять, и хочу выяснить проблему сразу, он ещё больше злится, говорит, что я зануда. что я должна уйти в комнату, промолчать, и потом когда он успокоится, тогда только разговаривать. может в конце концов ударить меня при ребенке, начать душить (не сильно), один раз он замахнулся , я закрылась рукой, и получилось так, что он вывихнул палец мне и сломал. я месяц с гипсом ходила. после этого он просто извинился, но тут же добавил , что я сама виновата, потому что «доводила его».
Вчера передача была про то, как мужчины избивают жён. Показали девушку, всё лицо которой в гематомах. Его слова - я уверен, что она сама виновата, наверно изменяла ему или ещё что, надо было её вообще прибить«.
Его любимые слова - »ты должна мне подчиняться, и тогда всё будет хорошо, не перечить мне.«
Он сам работает руководителем, любимые игры - наполеон, рим (где он сможет командовать).
Сейчас я беспокоюсь за психику ребенка. Ведь её отец вообще эмоционально не уравновешен. И может даже матом прикрикнуть на ребенка: »убери её нахрен отсюда«, »заткни её«, и т.д.
Может прилюдно повысить голос на меня. Даже при родителях моих. В общем, неуравновешен эмоционально.
Оцените, пожалуйста, ситуацию. Можно ли ещё как-то наладить семью?