Помогите! Взрослый успешный мужчина страдает инфантильностью!

Мужчина ,37 лет. Женат , есть ребенок 12 лет. проблема в том , что у человека очень большие проблемы с женщинами. Мать с детства решала все за него. В жизни он успешный топ менеджер крупной компании, а дома становится 10 летним беспомощным ребенком. Есть проблемы в сексе, привитые матерью комплексы- «оральный секс только для проституток, это очень не правильно», в постели может смеятся и нести всякую чушь как маленький ребенок, чем ужасно отпугивает всех женщин.Например, кривляясь -Мася, извини, у меня не получается с сексом- мне к тебе привыкнуть нужно... и у нас все будет хорошо...Или половые органы называет по детски - сиси, писи.( мне не смешно , с такой проблемой столкнулась впервые, понимаю, что человека очень поломала мать и его жена. Очень хочется ему помочь!!!). С женой сексуальных отношений давно нет, с другими женщинами комплексует.Думаю, в жизни было не более 3-х женщин. Внешне выглядит как «ботаник»,например - может одеть короткие джинсы с очень высокой талией. Но на работе -успешный серьезный умный руководитель. Можно ли исправить все эти проблемы?Может ли это быть симптомом какого то психического серьезного заболевания?Помогите, пожалуйста!