пора рожать или нет???

здравствуйте! последние месячные начались 6.06.07 дату родов поставили 12марта, уже пошла сорок первая неделя, 12марта в обед я обнаружила что у меня выделения окрашены кровью, ночью болела поясница и бедра, но схваток я не чувствую живот время от времяни становится твердым но боли при этом нет. Сегодня выделения розоватого оттенка.Скажите пожалуйста когда начнутся роды, и по чему не болит живот, и когда ехать в роддом???