Поставлен диагноз ЗРР

Добрый день! В 2 года сыну поставили диагноз ЗРР. Невролог назначил курсы кортексина и пантогама. Сейчас нам летом будет 5 лет. С 4 лет занимаемся с логопедом. Произношение стало лучше и более менее связанная речь. Но бывает,что логопед занимается с ним,а он стоит и как будто не слышит ее,находится в своей прострации. В садике на занятиях не хочет заниматься, с чужими людьми на улице не общается,но если незнакомые придут домой в гости,то охотно говорит. Дома хорошо со всеми общается и выполняет,конечно по настроению,что попросят,в том числе и занятия. Вот и не можем понять или черта характера,упрямство, не хочу и не буду или более глобальное что-то с ЦНС. Ээг делали в 2 года,все в норме сказали.Спасибо заранее за ответ.