Поставьте диагноз и помогите советом!

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста разобраться в моем психическом здоровье, а возможно «не здоровье». Я человек очень ранимый, чувствительный , переживательный, ответственный с заниженной самооценкой, но все это мне не помешало получить высшее образование, выйти замуж за прекрасного любящего и понимающего меня человека, родить 2 замечательных детей и удочерить абсолютно чужого ребенка. С 19 лет занимаюсь педагогической деятельностью, в силу своей профессии и моих личностных качеств , на чужих детей я не могу ругаться, стараюсь договориться, у меня постепенно копиться нервное напряжение, приходя домой все это негативное напряжение выплескивается на семью необоснованными придирками, недовольствами,а заканчивается моими слезами и извинениями в адрес «домашних»(но это состояние бывает примерно 2 раза в месяц). А на сегоднешний момент меня пугают появившиеся приступы, которые начинается с сильного сердцебиения, начинает кружиться голова,трястись руки и ноги(как -будто сильно напугали), бросает в пот,появляется беспричинная тревожность минут через15 этот приступ проходит, появляется сильное утомление (как после экзамена). Во время приступа измеряла давление- в норме, но зашкаливает пульс.Периодичности эти приступы не имеют, могут возникнуть без видимой причины, но чаще всего от малейшего волнения или переживания. (но не в каждом случае) К специалистам не обращалась, но проверяла щитовидку:сдавала кровь на гормоны и делала УЗИ (все в идеальном порядке), ЭКГ (поставили диагноз тахикордия). Принимаю седативные средства (настойку пустырника, валерьяны), но не помогает, только появляется сонливость, а расслабления со стороны нервной системы нет, мышцы постоянно находяться в напряжении, иногда когда засыпаю, то вздрагиваю от того, что мышцы расслабились. Подскажите, пожалуйста, как называется мое состояние, как его лечить и какова его профилактика в дальнейшем. А еще я боюсь обратиться к психотерапевту, т. к. я вожу машину, если поставят на учет, то не пройти очередную медкомиссию. Очень надеюсь на Вашу помощь.Зараннее благодарна.