Постоянная боль в подошвах ступней

Добрый день! С юности проблема с коленными суставами ног, периодически при вставании на ногу была сильнейшая боль, хруст в колене и невозможность полностью выпрямить ногу, через несколько минут ногу можно было разогнуть, но потом в течение нескольких дней ее нельзя было сильно сгибать. В это время долго и интенсивно занималась спортом (баскетбол).
В это же время после долгого стояния или топтания на одном месте начинали болеть подошвы.
С возрастом все усугубилось, колени периодически болят даже при сгибании в 90 градусов, а пятки болят постоянно, просто при соприкосновении с какой-либо твердой поверхностью, даже в горизонтальном положении приходится постоянно класть ногу на ногу, чтобы хоть немного дать отдохнуть ногам от боли. Сидеть могу только держа ноги или на весу, или прикасаясь к полу боковой поверхностью.
Хотелось бы хотя бы узнать, что это такое и можно ли с этим бороться.
Заранее спасибо за ответ.