Постоянная рефлексия

Здравствуйте, уменя проблема. Я не знаю правильно ли называть то что со мной происходит рефлексией, но я часто во время внутреннего диалога с собой впадаю в состояние когда сопоставляю свои желания с предпологаемыми мнениями других людей по поводу этих желаний. И это может касаться не только чего-то интимного, а даже самое примитивное выражение реакция на что-либо у меня сопоставляется с этим внутренним цензором (что подумают другие если я так сделаю) и в один момент мне хочеться что-то сделать, но этот цензор будто бы подавляет моё «я» и мне от этого не комфортно. Такое я испытываю не всегда, а лишь когда остаюсь в одиночестве какое-то время. Когда чем-то занят (учёба/работа/ любое занятие которое требует концентрации внимания я о таком не думаю) Но всё равно это (цензор) порой настигает в расплох, и я знаю что это полный бред т.к я не могу знать точно как тот или иной человек интерпретирует мои вербальные/невербальные проявления, но всё равно стараюсь избегать возникновения ситуаций когда он может проявить себя. Это как часть меня только негативная, которая состоит из всех предыдущих негативных оценок моей личности, и та позитивная часть меня когда хочет как-то проявить себя при каждом значительном действии стыкается с этими негативными образами в голове и отступает.
Я не знаю может это возраст такой и всё пройдет, но мне эти проявления мешают жить, я чувствую будто не могу жить по полной и только зря ограничиваю себя. Но как избавиться от этого я не знаю.