постоянная шаткость и неустойчивость

Здравствуйте,вот уже как 10 лет я мучаюсь от шаткости и неустойчивости.Началось все в 18 лет,я находилась одна дома и вдруг мне резко стало плохо(заколотилось сердце,закружилась голова и охватил страх),после этого я лишилась нормальной жизни,появился страх за свою жизнь,страх болезни,страх оставаться одной дома,начались панические атаки,стало скакать давление,из здорового человека я превратилась в старуху с сумкой лекарств...Прошла наверное около сотни обследований,врачи только руками разводили,поставили ВСД и сказали это на всю жизнь.По началу я пила успокоительные,транквилизаторы,таблетки от давления,от головной боли,от головокружения,но ничего не помогает,а если и легче то только на время.Сейчас я отчаялась,меня все время шатает,к вечеру сильнее,бывает ночью кружиться голова,вообще голова всегда мутная,бывают беспричинные страхи,постоянно плачу,жить не хочу,измучилась этим состоянием,меня никто не понимает,что может так шатать,не могу нормально воспитывать ребенка,постоянно слабость,вообще симптомы часто мигрируют,могут начаться перебои в сердце и мучать меня несколько месяцев,потом проходят,потом начинает болеть голова или начинаются боли во всем теле,но шатает постоянно то больше то меньше,,зрение нечеткое,дерализация.Невролог поставил диагноз вестибулопатия на фоне невроза и скрытая депрессия,назначил грандаксин и бетасерк,но ничего толком не помогает.Я уже потеряла надежду на нормальную жизнь,бывают мысли о суициде,сил нет,отсутвует желание радоваться чему то,усталость.....У меня вопрос,действительно ли это связано с неврозом????Мне кажется что я серьезно больна,ну не может здорового по обследованиям человека постоянно шатать!!!Результаты обследования:МРТ головного мозга-ассиметрия кровотока по сигментам А2 передних мозговых артерий,патологических изменений не выявлено:МРТ шейного отдела-МР картина начальных признаков остеохондроза,МРТ позвоночного отдела-грыжа L5-S1диска(0,8 см),УЗИ сердца-ускоренный сердечный ритм без нарушений функций миокарда(пульс у меня всегда учащенный 80-85),КТ брюшной полости-все в норме,Электроэнцефалограмма-легкие диффузные изменения биоэлектрической активности головного мозга региляторного характера с признаками фотозависимой дисфункции заднеталамических ритмозадающих структур,УЗи щитовидки-норма,Гормоны щитовидки Т4-81,45;ТТГ 1.20,анализы крови и мочи тоже всегда в норме,бывает немного понижен гемоглобин(112) но разницы в самочувствии я не ощущаю,врачи говорят,что у вас в принципе все в норме,есть небольшие отклонения,но это норма,а когда произошел первый приступ,мне было 18 лет и все обследования показывали,что я здорова,а давление повышалось,и шатало,чувствую себя на 80 лет...