постоянные вывихи. это возможно?

Пару лет назад неудачно упал. Щелкнуло колено, боль была страшная, а потом как буддто встало на место. С тех пор когда нога занимает определенное положение (при попытке сесть подогнув ногу под себя) часто повторяются те же ощущения только с меньшей болью (сустав ка будто покидает свое нормальное положение, а потом при окуратном выпрямлении ноги занимает свое нормальное положение)
А несколько месяцев назад получил травму плечевого сустава (ощущения те же самые) врач сказал вывиха нет. прописал какие то мази. плече болело около 2х недель.
теперь с ним повторяеться та же история что и с коленом (при поднятой руке что-то в плече щелкает. вернуть сустав на место получается вернуть только наклонившись вперед и вытянув руку вниз.... все это сопровождается сильной болью. потом плече болит около 24 часов. С плечем это происходит примерно 1 раз в неделю)
Скажити пожалуиста каким образом от этого избавиться?
может быть это какая то болезнь суставов (при двжении плеча к тому же слышен хруст)?
Заранее лагодарен за любую помощ.