Постоянно делаю замечания сыну

Здравствуйте. Меня очень волнует вопрос правильно ли поступаю в следующей ситуации. Мы в гостях у друзей, мальчишки одинакового возраста (2,5 года), мой сын берет игрушку и наш друг(хозяин игрушек) сразу на это реагирует, начинает плакать, отбирать. Соответственно я сразу делаю замечание своему сыну, что мы в гостях и надо спросить можно ли взять. Так же происходит и с девочками, я объясняю, что это девочка, это ее игрушка, девочка плачет, а девочек обижать нельзя и нужно делиться и тд и тп. Когда у нас дома друзья и снова война за игрушки, я в свою очередь говорю, что у нас гости и снова же с детками надо делиться, потому что к нам никто не будет приходить. Получается я постоянно делаю ему замечания, ругаю, на что сын обижается, иногда плачит, бьет меня, замахивается на меня. Если же его толкнули, ударили, то он смотрит на меня с расстроенным лицом и начинает плакать, подходит ко мне. Я замечаю, что подруги (не все) тоже делают замечание своим детям, что так нельзя, но это крайне редко. Одна подруга даже ждет реакции своего сына, что будет дальше, и позволяет за себя заступиться, даже если у ее ребенка девочка пытается отнять свою же игрушку. Мне кажется я очень часто его одергиваю, очень переживаю, что сын на меня обижается и думает что он хуже остальных, что получается со всеми надо делиться, все надо отдавать и чужое и свое. Постоянно учу его спрашивать можно ли взять, он спрашивает, но когда заигрывается то соответственно это упускает. Если его обижают, то он практически не дает сдачи, отступает в большинстве случаев и снова расстраивается. Возможно я много от него хочу. Подскажите пожалуйста, как правильно поступать в таких ситуациях, чтоб не подавить ребенка?! Очень боюсь упустить момент и сделать что-то не так((.