постоянно плачет, беспокойный сон ночью

Здравствуйте.Моему сыну 6 месяцев,весит 8.500,рост 68см..Беременность протекала нормально,но всё-время нервничала и плакала без причины.Роды прошли нормально.Но ребёнок с рождения спит мало и беспокойно ведёт себя.Раньше это было связано с коликами,но они прошли а беспокойство продолжается и постоянное нытьё без причины тоже.Спит только при укачивании в коляске(в кроватку даже не кладем).За ночь просыпается раз по пять с криками.Ест хорошо,с игрушками играет,улыбается ,а потом может с воплями и дёрганьем ногами заходиться в истерике.Что Вы можете нам посоветовать?.Мы пили Хипповские успокоительные чаи,фенхелевый чай и сбор травок для детей.Никакого эффекта.Терапевт ничего сказать не может.