Поведение детей портится при родителях

Здравствуйте!
Моя проблема скоро меня отправит к психиатру.
У меня двое детей. Дочке - 3 года, сыну - 1 год 8 месяцев. Дело в том, что они отвратительно себя ведут при родителях. Оба ходят в детский сад, воспитатели утверждают, что никаких капризов и истерик нет, оба очень послушные. Если их забирает бабушка на ночь, то там они тоже ведут себя довольно сносно.
Однако при мне и муже начинается ад.
Дочь: она может гнусеть и капризничать без слез постоянно, по-другому она просьбы не выражает. Сразу просит с капризами, как будто мы ей не не дадим чего-то. Еще: она постоянно говорит, очень часто повторяет по несколько раз одну и ту же фразу, не обращая внимания на ответы. Заметила, что в последнее время она как будто не слышит. Порой даже переспрашивает. Уши проверяли - все нормально. Ей нормальным голосом 20 раз можно сказать, услышит, если прикрикнуть.
Сын: он родился недоношенным, не закричал, не задышал, месяц был в реанимации. К году он по всем параметрам догнал сверстников. Проблема в том, что он все свои эмоции, просьбы выражает криками. Крики разные, когда психует - неприятный такой ультразвук. Говорить не хочет (мама, папа, катя и только если добрый). Дерется - на сестру, на мальчика в саду, на родителей. Если что-то не так - падает на пол и истерит, компромиссами не отвлечешь.
Когда дети дома - это просто ужас начинается. Играть вместе не хотят (не умеют), по одному тоже не играют. У меня работа надомная, мне необходимо хотя бы 4 часа в день работать, дети же просто вытаскивают меня из-за стола.
Довольно сумбурно получилось, надеюсь ситуация ясна немного. Да, с дочерью были прекрасные нежные отношения до рождения второго ребенка, сейчас она стала злая и хитрая.
Надеюсь, что мне помогут. Заранее спасибо.