Поведение ребёнка

Добрый день, моему сыну 8 лет, он пошёл во 2 класс, в плане оценок все хорошо, учитель хвалит, но он очень застенчевый с детьми на перемены не выходит, сам руку не поднимет(тоже самое было в садике), есть в школе отказывается, с едой у нас постоянная проблема с детства, в своём возросте ест только 2 супа и кашу, кусовничает, на отрез отказывается пробовать, что-то новое, есть лучший друг с которым познакомился в школе с ним с радостью идёт играть на детскую площадку, но если он там никого не знает, сразу просится уйти, т. к. я и муж работаем, большая часть воспитательного процесса на бабушках. Когда садимся за домашнюю работу, часто повторяет: я не могу, у меня не получится. Всегда стараемся его подбадривать и говорить, что он молодец. Выезжая куда-то всей семьёй вижу по нему, что многое хочет попробовать, но не может пересилить свой страх и ходит расстроенный. У нас есть младший сын 7 лет, смотрит на брата и повторяет его поведение. Как нам быть в этой ситуации, как помочь ребёнку чувствовать себя более уверенно? Заранее спасибо за ответ.