Повышенная брезгливость у ребёнка

У сына (5 лет 7 мес.) моих знакомых повышенная брезгливость под воздействием папиного воспитания (у него та же проблема). Появилось это уже давно. Дома было как-то не очень заметно, но недавно он пошёл в подготовительный класс и проблема перестала быть незаметной: он «не может» дотронуться до ручки, чтобы открыть дверь, открыть кран с водой, переодеваться на физкультуру (на пол вставать), браться с детьми за руки, поднять с пола упавший предмет (карандаш, бусину...). В итоге учение превращается для него в кошмар, а для родителей в проблему «Что делать?». К психологу обращались (в центре планирования семьи), она заявила, что всё нормально, никаких проблем. Куда обратиться: к психологу или к психиатру? Кто сможет помочь реально справиться с этой проблемой (довести до результата)?