Позыв к мочеиспусканию при контакте

Здравствуйте, помогите пожалуйста по такому вопросу. Проблема длительная. Но я сейчас пытаюсь восстановить для себя изначальную картину, то, с чего все началось. В общем, вот что было. Я жил половой жизнью с женщиной. После 6 месяцев совместного проживания у меня обнаружились ИППП (трихомониаз, хламидиоз, уреаплазмы). Прошёл курс лечения. Сдал анализ ПЦР - ничего не обнаружено. Но после медикаментозного лечения, в общем, я заметил, что при каждом физическом соприкосновения, касании с половым членом (когда ложусь на живот и т.д.), то есть когда происходит любое физическое воздействие на половой член, каждый раз возникает позыв к мочеиспусканию, при этом, мочевой пузырь пустой. И так происходит уже несколько лет. Делал УЗИ полового члена, кроме кальцинатов, ничего не обнаруживалось. Подскажите, пожалуйста, с чем это может быть связано, и что мне делать?