правильный подход к сидению и стоянию ребенка в 6,5 месяцев

Добрый день! Моему сыну сейчас 6,5 месяцев. Он очень хотел сесть с 5 месяцев, в итоге сейчас сидит уже хорошо без поддержки, редко падает, но (!) при этом сесть сам до сих пор не может - нужно или ножки подержать ему или ручку дать. Вопрос - Это нормально? если он до сих пор сам не умеет садиться то можно ли ему долго сидеть? сейчас почти все вемя бодрствования он проводит сидя, мало того в последние дни это перестало его устраивать и он теперь очень хочет встать. Первое, что он делает в своей кроватке, после того как поможем ему сесть - это пытается встать зацепившись руками о бортик, встает на коленки, а потом пытается на ноги встать, даже пару раз сам уже смог встать на ноги но шатается весь, ноги расползаютс, он падает и злится... Вопрос: Можно ли ему ему помогать вставать на ноги? Учитывая что в 1 месяц нам ставили диагноз гипертонус ножек, мы делали массаж и физиотерапию, в полгодасказали что есть значительные улучшения, но на повторный массаж и физиотерапию опять отправили. Кстати, ползать не умеет, только чуть-чуть с помощью ручек вертится вокруг своей оси, лежа на животике - но это не долго - орет и требует помощи чтоб сесть...
заранее благодарю за ваш ответ!