Правильно ли я делаю?

Здравствуйте! Ребенку 1 год 7 мес. Родился на 31-32 нед. гестации,эктренное КС (истинный узел пуповины вследствии неоднократное обвитие шеи, ног, туловища...). Первые сутки дышал самостоятельно далее 14 суток ИВЛ. Тяжелая желтуха новорожденных. Постоянно наблюдались у невролога (и не у одного). Писали ЗПМР. Делали постоянно курсами проф. массаж, медикаменты. К году перекрест ног, легкий левосторонний гемипарез. Поменяли массажиста. ЛФК делаю самостоятельно. Была возможность лечь в реабилитационный центр, но мальчик истерил у врача. Чужих панически боялся. Я на свою ответственность решила сама с ним заниматься.На данный момент в психоречевом развитии ребенок абсолютно не отстает от сверсников, а где-то и опережает. Активный словарный запас до ста слов точно. В моторном - сидим, садимся сами со спины, стоит без поддержки довольно долго, устойчиво, всает у опоры, самостоятельно пытается, но пока только с моей поддержкой. Самостоятельно может пройти метра три- четыре. Если падать, то старается на попу или спускается на руки. Динамика развития есть. Ходить хочет! Боится еще немного. Я понимаю, что ДЦП(или угроза как минимум), кстати диагноз официально не стоит. Вопрос: расходится ли ребенок без реабилитационных центров дома только с нашей помощью?