«Престарелый» онанизм

Моему дяде 72 года. Всю жизнь у него было много женщин. Сексуальная тема - одна из наиважнейших для него.
Сейчас он женат в 4-й раз. Сексуальные отношения с женой прекратились около 1,5 - 2 лет назад. Причина - отсутствие эрекции. Есть простатит.
Он очень сильно переживает из-за невозможности интимного контакта. Говорит мне: "Я перестал быть мужиком." Он старается "компенсировать" это онанизмом. Онанирует дома при первом же отсутствии жены или когда она просто отвлечена чем-то. Онанирует в гостях у родственников. Иногда может, самоудовлетворяясь, оставить в ванной дверь приоткрытой, чтобы его могла "застукать" любая женщина, находящаяся сейчас в квартире.
Жена вопринимает эту тему в штыки. Просто запрещает ему и все. Он мучается. Не знает, что делать.

Прошу Вас подсказать, нужно ли ему обращаться к врачу? Если да, то какого именно плана должен быть специалист? Вы можете посоветовать хорошего врача в Москве?