При нормальной эрекции не могу довести половой акт до семяизвержения

Собственно сабж. Здоровье хорошее. Половой акт с женой 1 - 2 раза в неделю (больше она не хочет). Указанная проблема в той или иной форме была всегда, обостряясь при усталости и накопившихся проблемах. При этом очень психологически зависим - когда чувствую, что партнерша устала или у нее пропало желание перестаю хотеть сам. Кончить достаточно быстро не всегда могу, а теперь эта проблема обостряется. Что может помочь?