принудительное лечение

Добрый день.
Помогите, пож, советом. Моему брату 32 года. Он был недоношен, родился 6-месячным и я предполагаю, что именно это сказалось на его умственном развитии. Мама его очень жалела в детстве и не ставила его на учет к психиатру, так как боялась, что это будет клеймом и скажется на его жизни. В подростковом возрасте тоже была попытка его поставить на учет, но он заливался такими горючими слезами, что опять его пожалели и не повезли в больницу. В итоге прошло 30 лет, он деградирует с каждым годом, не работает и никогда не работал, мы с мамой его содержим. Всех винит (родителей, сестру, брата), причем нам не понятно, в чем именно мы виноваты. Но из обрывков речи мы поняли, что все ему обязаны - устроить на престижную работу, купить машину, квартиру и т.д., а что такой возможности у родителей нет - он не понимает. Друзей и знакомых нет, девушки тем более, сидит целыми днями дома, играет в приставку и только по вечерам выходит погулять. Все бы ничего, но он агрессивный и нас постоянно изводит - разговаривает мало и невнятно, мычит (хотя проблем с речью в принципе я не вижу, с посторонними может говорить нормально), лицо постоянно злобно сморщено (даже во сне), стонет, стучит по стене, портит вещи, рвет одежду, в том числе и на себе, лежит со спицей у шеи и постоянно нашептывает что-то типа того, как он всех ненавидит, что убьет всех и себя и т.д. Как-то раз убил кошку, бросил ее об пол за то, что не хотела сидеть у него на руках и сломал ей позвоночник. Говорит, что нечаянно.
Я понимаю, что многолетнее сидение дома любого с ума сведет, но что нам дальше делать - я не знаю. Много раз заводили с ним разговор о том, что нужно пойти к врачу, оформить инвалидность, но он не считает, что с ним что-то не так и категорически отказывается, приходит в ярость, после этого у него портится надолго настроение и он еще больше нас изводит. Лет 10 назад он порезал вены себе на руках и молча передо мной ходил, пока я не заметила и не отвезла его к врачу. Может быть, надо было тогда сказать врачу, что это попытка самоубийства, но я была маленькая и старалась скрыть это, поэтому в травмпункте сочинила какую-то неправдоподобную ситуацию. Больше попыток не было, но разговоры про самоубийство бывают регулярно. Кстати, после этого он сам напугался и сказал мне, что не хотел так глубоко. То есть он нами манипулирует.
Мама уже на пенсии, но еще работает. Это не будет продолжаться вечно, особенно учитывая, что она постоянно в стрессе из-за сына. Если с ней что-то случится, то я не смогу до конца жизни его содержать. Мы не миллионеры и даже не средний класс, живем от зарплаты до зарплаты. Мне его бесконечно жалко, потому что он не виноват в том, что он такой, он тоже хочет жить полной жизнью, но волей судьбы его возможности были ограничены. Но как-то решать этот вопрос уже давно нужно, потому что совершенно понятно, что ничего не изменится, если только в худшую сторону. Только мы боимся, что он нас убьет или искалечит. Даже если мы вызовем врача на дом, то врач потом уедет, а мы-то останемся и неизвестно, что будет. Гарантий, что его госпитализируют, нет, я вообще, если честно, не уверена, признают ли его больным, ведь он же не видит зеленых человечков и не слышит голоса из преисподней и т.д. Никаких документальных подтверждений отклонений нет. А добровольно он никогда не ляжет, это не подлежит сомнению, так как за спиной годы уговоров. Как нам поступить?