Проблема девочки подростка

Добрый день! Моей дочери 11 лет, меня очень беспокоит ее психологическое состояние, к вопросу половой жизни. Начиная с 5 лет ребенок начал неадекватно вести себя в присутствии мужчин, а также мальчиков. Сначала совсем в маленьком возрасте она начинала снимать с себя нижнее белье в присутствии мужчин(например, наших друзей и т.д.). 2 года назад она начала лезть в постель к старшему брату, которому 20 лет, когда он спит по утрам и трогать половые органы. Для нас, это очень глубокая и сильная проблема и беда, потому что понимаем, что это отклонение. Девочка отстает в развитии для своего возраста. Пожалуйста, подскажите к какому врачу нам обратиться с этой проблемой, поможет ли в этой ситуации психолог?
P.S. Прошу воздержаться от комментариев людей, у которых вызовет наша проблема насмешку, грубость и оскорбление!