Проблема общения

Здравствуйте, уважаемые! Моя проблема, как я думаю, довольно распространённая...
Дело вот в чём: мне всегда было важно, как я выгляжу со стороны, пытался выглядеть в своих и чужих глазах идеальным. Возможно, это и есть основная прчина моей проблемы.
Когда я говорю с кем-то или выражю свою мысль, то начинаю запинаться, нести всякую ахинею, в то время, когда хочу сказать совсем другое. Возможно причина не в выше указанном факте, но другой я найти не могу. Это всё при том, что, если, скажем, я немного выпью спиртного, все эти рамки куда-то мигом счезают, и речь складывается достаточно красиво и правильно в абсолютно любых ситуациях, в отличии от нормального состояния...
Я боюсь,что вдруг скажу собеседнику что-нибудь не то, а то, что представит меня в невыгодном свете, и так оно и выглядит в итоге.
Так же, во время общения, у меня складывается ощущение, будто я говорю сам с собой, т.е. не с собеседником, а в пустоту, при этом сердцебиение изрядно увеличивается от волнения, которое возникает само по себе...
Как преодолеть страх общения и не думать всё время, как это выглядет со стороны?