Проблема с эрэкцией в начале полового акта

Бывает такое что девушка меня может возбудить просто сидя на мне. В последний раз я был со своей девушкой дома. Она очень красива, обоятельна и могу с уверенностью сказать, что люблю её. Мы начали дурачиться говорить приятные вещи, обменеваться поцелуями, не долго думая мои руки пошли по ее телу. Когда же я стянул с нее всю одежду и с себя я понял что мой дружок даже и не думает работать. В итоге так и ничего не получилось... Прошу консультации по этому поводу, возможно ли я о чем то забыл или неправильно делал. И еще один вопрос: Возможно ли от долгого поцелуя потерять эрэкцию(в половом акте). Спасибо.