Проблема с эрекцией.

Здравствуйте.У меня проблема с эрекцией,с самим возбуждением, половой член эрегируется какбы не достаточно сильно (головка остается мягкой), стали реже утренние эрекции. А не так давно после полового акта, я заметил желтоватые выделения в спереме, либо часть спермы как бы желтоватого оттенка.К врачу еще не обращался.Что делать? И что это может быть? Спасибо.