Проблема с женой измены

Я женатый человек, у меня есть ребёнок. Так вот я пошёл со знакомой поболтать, а она начала меня везде трогать гладить. Ну заигрывала так , я это остановить не мог, у меня такое желание появилась заняться сексом. Но когда он полезла целоваться, я сразу прекратил это, потому что понимал, что это жесть.
Я думаю считается это изменой ?????
Я люблю свою жену, но до родов не было секса 9 месяцев , и сейчас поле родов секс не такой, ей не приятно, я чувствую она его не хочет , как раньше. И мы вообще прекратили заниматься и. Что измена ли или нет ?
Как вы считаете, нормально изменять ? Нигде же не сказано что , мы должны делать это с одним человеком, а с другой стороны меня мучается совесть , что я поддался этим ласкам и начал Ее трогать немного. Черт я ужасный муж , не хочу изменять своей жене , мы с ней 3 года вместе, я никогда не изменял