проблема с ногой

Здравствуйте! Меня беспокоит состояние правой ноги. Первые проблемы возникли лет 6-7 назад. Тогда я, почти каждое утро, просыпался от судорог икроножной мышцы и пальца ноги одновременно, сопровождающихся сильной болью. Судороги проходили сами по себе, где-то через 30-60 сек. Сейчас по утрам судороги не беспокоят, но возникают часто при таких движениях, при которых мышцы и сухожилья слишком напрягаются. Например, потягивание носка вперед или напряжение икроножной мышцы.
Незнаю, может это и нормально, но размер (обхват) мышц на правой ноге у меня меньше, чем на левой.
Сейчас обхват икроножной мышцы на правой ноге 37 см, а на левой 40,5 см. Мышцы выше колена 54 см и 51,5 см соответственно.
В общем, тонус икроножной мышцы на правой ноге как бы слабоват. Даже не могу её настолько напрячь как левую. Также со временем нога становится все менее «гибкой». Т.е. движения все более скованные. Намного хуже «растяжка», по сравнению с левой ногой. Например, наклоны вперед могу делать намного ниже с расслабленной правой ногой.
Последний год полтора начал замечать, что правая нога очень быстро утомляется при быстрой ходьбе, а тем более беге. После двух минут быстрой ходьбы, я как бы теряю контроль над мышцами, и нога начинает «шлёпать» по земле, т.к. не могу плавно ставить стопу.
Мне 26 лет. Мужчина. Что это может быть и что мне делать?