Проблема с о сном ребенок 4 года

Здравствуйте! Моему сыну почти 4 года без 2 месяцев,вес 15,5 кг, рост 101 см. Никаких диганозов типа расстройства ЦНС в детстве не ставили. Разговаривает нормально. Его очень сложно днем положить спать, когда мы не в садике, отказывается. А к 19-20 вечера силы кончаются и он сам засыпает.Спит примерно часа 2 и у него начинается истерика: плачет, весь в напряжении, глаза открыты, пытатается сказать что-то невнятное, в пространстве не ориентирутся и такое продолжается от 10 до 20 минут, успокаивать бесполезно, потом резко засыпает и до утра. Днем нормальный веселый, здоровый ребенок. И такие приступы раньше бывали где-то с 1,5 лет раза 3-4 в месяц, сейчас реже до одного раза. А иногда вообще не спит днем и ложиться не раньше 22-23 часов. Но днем положить спать по прежнеме не просто иногда занимает от 1 до 2 часов. Пидиатр говорит никаких всплесков эмоций в течение дня и перед сном, соблюдать режим дня. Иногда и ночью спит очень беспокойно пинается, мечется по кровати.Порекомендуйте, пожалуйста, как нормализовать сон ребенка. И что с ним не так?