Проблема с отцом

Здравствуйте. Мне 35 лет, живу с родителями. Моя проблема - отец, точнее его поведение. Он постоянно матерится, постоянно всем недоволен, постоянно всех во всем обвиняет, постоянно навязывает свое мнение, за столом ведет себя как «свинья». Когда ему делаешь замечание, он или делает вид, что не слышит, или смеется или посылает «на три буквы». Мне стыдно перед людьми за его поведение, я не могу из-за этого пригласить в гости друзей или знакомых, стыдно идти с ним куда-то. Честно говоря, все это неприятно и раздражает. Маме все это тоже неприятно, но она старается на это не обращать внимания и меня просит о том же, но я не могу взять и «заткнуть уши». Подскажите, пожалуйста, что делать, ка быть?