Проблема с поведением

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, как действовать в следующих ситуациях:
- когда ребенок ( 3 года ) идет на принцип «Если я так захотела - значит будет так, а не по маминому!».Обьясню в чем дело. Я с дочкой провожу большую часть дня, пр иэтом мы ходим на прогулки, играем, читаем литературу, поем...в сад пока не ходим.вроде как дома все нормально, слушается ( за исключением когда дома остальные члены семьи - каждый норовит воспитывать по своему, бабушка сладостями и игрушками балует, многое позволяет, папа даже как следует не может ее наказать за непристойное поведение, шлепнуть отказывается, потому что девочка, а прабабушка твердит что с детьми нужно быть спокойной и уравновешенной ) это в то время, когда она сама воспитала из моей матери истеричку, что по любому поводу вспыхивает как спичка !!!).Меня в семье не слушают, а я терпеть не могу ссоры , грюканье дверями и неумение промолчать. Трясусь из-за каждой мелочи, только б ничего не случилось, не посорились бы только зять с тещей, у них отношения мягко говоря...неочень, а виновата всегда я, один с одной стороны подстрекает, второй с другой. Правда при ребенке отношения никогда не выясняются, стараемся обсуждать все тихо ( кроме моей мамы, которая не умеет тихо говорить, а уговоры и предупреждения на нее не действуют). Ребенок видя эту ситуацию, где каждый ведет себя «по-своему» тоже ведет себя «по-своему».Может и нагрубить, обозвать, ударить или ущипнуть. Как наладить обстановку? Дайте хоть какой-то совет.
- во-вторых, когда мы гуляем с дочкой в городе, то мне очень стыдно заходить с ней в магазины ( иногда в этом есть нужда, а дитя деть некуда).Она может вести себя полностью вседозволенно, перевернуть какие-то вещи,обувь, помять платья илди одежду, выкачаться на глазах покупателей и продавцов на плиточном полу, утянуть какие-то флаеры или открытки, перетрогать всю продукцию в магазинах, постучать обувными ложками по ветринам, со всеми детьми пытается заговорить, потрогать, ( а дети же есть стеснительные, молчаливые, которые не хотят общаться, уходят или отворачиваются от нее - ее это злит, она обозвать может, или на качелю не пустить, это мол только ее). Я человек спокойный, но когда мне говорят « Мамочка, держите подальше своего ребенка!» меня выводят из строя. Уговоры вприсядку, глядя в глаза, обьяснения что послушных деток из магазинов не гонят, что так себя вести нельзя, это неприлично и мне стыдно за твое поведение, что мы больше никуда не пойдем! какие-то временные наказания - горох об стенку, Типа того, что «Ах,мамочка, тебя это раздражает, так я тебе еще и другое устрою!»становиться еще невыносимее. Ну не хочу я ее бить, но иногда доводит своим упрямством до белого каления - чтоб на меня оглядывались и шушукались... Как дальше быть просто ума не приложу.
Я знаю, что поведение ребенка - это отражение семейных взаимоотношений. Но изменить одной мне ничего не удается, а идти на компромисс никто не хочет, всем и так хорошо.

И обязательно жить отдельно от всех, только мама, папа и дочка.