Проблемы с эрекцией

Здраствуйт!!! Мне уже 20 лет, а я так еще и не занимался сексом. Я неоднократно пытался вступать в половой акт, но у меня ничего не получается, слабая эрекция, а точнее мне кажется немогу возбудиться. 3 месяца назад проходил лечение у уролога по проблеме с эрекцией, врач сказал то что я обсолютно здоров, проходил самостоятельно лечение по народной медицине, но улучшений так и не произошло. Перед тем как только остаюсь с девушкой на едине возникает страх, эрекция вроде бы появляется, а потом снова падает. Каждая неудача все сильнее заганяет меня в тупик. Стал замечать, то что эрекции по утрам очень слабая, сексуальные сны снятся очень редко, но и во сне сплошные неудачи. Уважаемый доктор подскажите мне пожалуйста что мне делать с этой проблемой?