Проблемы с корнями из детства

Добрый день!
Я вырос в многодетной семье младшим ребенком. Отношения у родителей были всегда сложные. Как я себя помню, я был ближе к матери, но боялся ее, из-за этого всегда выполнял ее указания. Был малообщительным ребенком, с трудом идущим на контакт, собственно, и сейчас также, очень сложно перебороть себя. Круг интересов всегда был ограничен компьютером (не играми, а разработкой ПО), литературой - чтением и сочинением, и электроникой. Учился хорошо, на 4 и 5. Для меня всегда было проще делать то, что интересно, чем разговаривать или делать еще что-то. У меня были свои ритуалы, что-то вроде пересчитывания клеточек на обоях, поклонов и тд., которые я всегда успешно скрывал. Учителя отмечали мою старомодность. Правда, сверстники меня недолюбливали. В 9 классе сильно побили из-за чего я долго лечился, и получил еще эпилепсию в дополнение к моим болячкам. С того времени стало еще сложнее идти на контакт. Были сложности в дальнейшем обучении. Также я начал ощущать страх и тревожность, стал нервным, раздражительным. Врачи, наблюдающие меня, советовали матери показать меня психиатру так как у меня есть черты и аутизма, и после побоев невроза или неврастении. Но она отказалась. В дальнейшем я пытался жить нормально, но это мне всегда тяжело давалось. Я работаю программистом, по работе я успешен. Но личная жизнь не ладится. Я был женат несколько раз. Сейчас у меня отличная жена, мы вместе 4 года, но она постоянно обижается, что я не уделяю ей внимания, мало разговариваю с ней, говорит, что не видит моей любви, хотя я уверен, что она лучшее, что случилось в моей жизни. Плюс ко всему я очень болезненен. И мне очень тяжело воспринимать, когда она злая, это больно. Я не знаю, как успокоиться и начать жить счастливо, как сделать счастливой ее. Пожалуйста, посоветуйте, что мне стоит сделать? Нужно ли сдаваться и идти к психиатру?