Проблемы с мальчиком 8 лет

Доброй ночи уважаемые специалисты! Мальчик 8 лет, учится во 2 классе, ситуация следующая, очень рассеянный, постоянно витает в облаках, в дневнике одни замечания, то баловался на уроке, то что-то забыл и.т.п, что касается учебы не все успевает на уроке, домашние задания делает долго, при этом мальчик он не глупый, но мешает ему его рассеянность и постоянные мысли не понятно о чем. Спрашиваю о чем ты думаешь, он о вас о родителях, я говорю в смысле, он мне- ну я переживаю вдруг с вами что-то случится, с чего у него такие мысли я не знаю, очень любит рисовать семейный картины, маму, папу, себя и брата. Может ему чего-то не хватает с нашей стороны, я сама по себе холодный человек, может ему ласки не хватает? За учебу ругаем, наказываем. пытались говорить не помогает ничего. Как пример сегодня мы с мужем и младшим гуляли, а ему сказали иди домой перекусывай и начинай делать уроки, мы через час придем, придя домой мы увидели картину вещи школьные (одежда) валяются, уроки даже не начаты делать, не перекусывал, спрашиваем чем занимался, говорит сидел. Бывает обращаюсь к нему,мол принеси пожалуйста из гостиной допустим полотенце, он идет на кухню, возвращается и спрашивает,а что ты мне сказала? Читает хорошо, достаточно сообразителен, рассуждает грамотно, любит познавательные передачи. Телик ограничиваем, компьютера лишен уже давно, телефон сменен с сенсерного на совсем простой, только для звонков, от всех этих лишений не страдает. В прошлом году начались постоянные поперхивания, как бы прочищает горло, ездил отдыхать прошло. как пошел в школу опять тоже самое,это нервный тик?Когда что-то спрашиваем начинает теребить майку или руки заламывать, теребить пальцы. Скажите пожалуйста как найти подход к такому ребенку?Были у педиатра, все в норме, анализы, узи сердца и кардиограмма в норме, анализы в норме, лор ставит возможную аллергию, а кашель из-за затекания слизи в глотку, год были на учете у фтизиатра, по их части тоже все в порядке, у невролога никогда не наблюдались, у ревматолога были тоже все нормально. Иногда очень редко, болит голова 1-2 раза в несколько месяцев, не сильно, быстро проходит, таблетки не нужны чтобы снять боль, ему она не мешает. Очень активный, много бегает прыгает, одним словом шило в попе. Из диагнозов плоско вальгусное искревление стоп, искривление осанки в 2х плоскостях. Ходит на лфк и бассейн.