проблемы с мочеиспусканием

здравствуйте. встретил подобные вопросы именно в этом разделе еще психиатрии а не урологии где по мойму место такому вопросу. у меня такая проблема с мочеиспусканием которые лет с 16. я не могу помочиться в незнакомых местах, хочу а не получается, приходится долго тужится и в итоге по каплям а потом получается. при обследовании простата в норме ничего припятствовать не должно. дома мочусь нормально. когда подвыпивший то везде мочусь без проблем! в чём дело?? это болезень урологического характера или нет?? спасибо!