Проблемы с мужем

У нас с мужем не получается зачать ребенка. Причина - он не может кончить при обычном половом акте. Когда я его ласкаю орально или рукой, то все получается. Он говорит, что во влагалице ощущения другие: влажно и мягко и потому при введении эрекция заметно снижается до полного пропадения. Понимаю, что можно забеременнеть другим способом, но для мужа принципиально, чтобы получилось традиционным способом, иначе он не чувствует себя мужчиной. Страх неудачи в нем всегда. Знаю, что такие проблемы были не всегда. Ему под 40 и у его есть ребенок от предыдущего брака. Что можно сделать, чтобы эрекция при половом акте не пропадала и эякуляция произошла?