Проблемы с общением из за недоверия

Здравствуйте, мне 19 лет, я иногда ловлю себя на мысли что мне сложно заводить новые знакомства и друзей т.к при общении в компании из 3 и более людей когда тема уходит в зону каких-либо тем в которых я незаинтересован мне сразу хочется уйти, т.к я понимаю что я просто стою и слушаю/поддакиваю/улыбаюсь, т.е не поддерживаю разговор.
Бывает в компании из нескольких человек говорим о чем-то весело интересно, а потом они начинают говорить о своих достижениях на любовном фронте и о подобном (я считаю что это личная тема, по сему перестаю вникать в разговор) и иногда разгаворы об этом могут длиться часами, и т.к меня это не интересует мне просто хочеться сказать: «да когда же вы уже заткнетесь, задолбали одну и ту же тему мусолить часами!» Я просто не понимаю зачем они этим занимаются это же так тупо, говорить об этом + еще каждый из них говорит одно и то же, только своими словами. Это касается не только разговоров о сексе, бывает часто ловлю себя на том, «что я здесь делаю?» «почему эти люди говорят о таких очевидных вещах на протяжении многих часов?»

А вот когда я и еще какой-то человек говорим я стараюсь спросить человека о чем-то что в принципе меня неинтересует лишь бы тупо заполнить молчание, если человек спросит что-то обо мне - я отвечу, но скорее всего очень обобщу и ничего особо личного не расскажу. И скорее всего этот мой «фильтр» и мешает мне общаться, ибо мне кажется что если люди узнают кто я на самом деле и что-либо обо мне они либо используют это против меня, либо посмеются и тд.
Но всё же есть несколько людей с которыми я на протяжении многих лет общаюсь без проблем и не боюсь быть самим собой, но таких людей 2-3, более того даже в семье мне приходится носить «маску» потому что «я же парень я должен быть сильным и блаблабла...»
Раньше я старался угождать всем, пытался понравится всем, но после прочтения определенной литературы я понял что люди бывают разные и моя отстраненность и малообщительность это норма если это не мешает мне жить, и мне действительно комфортно на едене с собой, но иногда встречаются люди с которыми я хочу быть, с которыми мне действительно интересно,но таких людей процентов 10-20 из всего окружения, и проблема состоит в том что у меня выработался некий шаблон/стандарт поведения с новыми людьми (я пытаюсь быть тем кем я не являюсь) Я стараюсь начать быть собой, говорить то что думаю, и пр. но иногда услышав критику либо какую-то насмешку я скатываюсь к тому дну где я был все эти годы.