Проблемы с потенцией

Здравствуйте.
Мне 29 лет, у меня не совсем традиционныя сексуальная ориентация. Наибольшее возбуждение доставляет когда целую ступни девушки. Открыто сказать об этом своей девушке не могу, не хочется упасть в ее глазах, да и кажется у нас в отношениях могут возникнуть проблемы если она узнает. С эрекцией при фантазировании наедине никаких проблем нет, также при контакте с девушкой, когда не намечается половой акт с эрекцией все в порядке. Но перед самим актом начинаю комплексовать, что могу не возбудиться если не буду ласкать ей ноги, и гдето в трети случаев недостаточно возбуждаюсь. Приходится стимулировать член рукой и фантазировать чтобы возбудиться. Подскажите пожалуйста как мне поступить?