Проблемы с поведением 6-летнего ребенка

Здравствуйте! с начала посещения детского сада ( с 2 лет) сын стал плохо слушаться. постепенно с годами (сейчас ему 6,5 почти) ситуация все хуже и хуже. были у невропатолога. патологий не выявлено. слушается плохо именно родителей! в саду от воспитателей нареканий на него нет. семья полная. родители социально нормальные (т.е. не пьющие, не наркоманы, сами из хороших семей, между родителями отношения нормальные). началось все с того, что ребенок перестал реагировать на просьбы что-то сделать или запреты что-то не делать по мелочам (отказ собирать игрушки, класть свои вещи на место). постепенно к отказам добавились громкие сопутствующие явления (крики типа «Я вас ненавижу. вы плохие родители, так как заставляете меня делать то, что я не хочу», демонстративные падения на землю с криками «аааа, только не это!», швыряния вещами). уговоры, предложения сотрудничества не действует. реагирует только на повышение тона голоса или угрозу лишения любимых занятий или лакомств. только после этого со скандалом делает то, что просят. при этом постоянно отвлекается и при любом удобном случае перестает делать. например, всегда отказывается от домашней еды, если ее надо принимать в определенные часы. если посадить за стол и отвернуться, может выкинуть еду с тарелки на пол домашним животным всегда в такое укромное место, чтобы родители сразу не нашли.
если предложить сделать что-то, что он любит, но всегда делает. такая реакция неповиновения исключительно на то. что ему делать не нравится вообще или в данный момент. как с ним сладить? где родители делают ошибки? ребенок психически настолько устойчив, что в состоянии вывести из себя и довести до слез и истерики мать, до крика - отца.