Проблемы с поведением

ДД! Девочке 9 лет. Проблемы с поведением у нас давно. Еще в садике психолог хотела нас отправить в спец сад для «шизиков», тк девочка была оч не послушной. На замечания не реагировала, делала только то что хотела, не была «как все» и воспитатели не могли с ней справиться. Слушалась только меня, если меня не было вела себя противоположно.
Обращалась каждый год к психологам и неврологам. Психологи твердят что проблем нет, гиперактивности нет, излишняя импульсивность, психическое отстование на 2 года, а так все в порядке. Неврологи постоянно выписывали что то типа фенибута, тенотена и теролиджена и др но результата явного не было.
Во время рождения у нее была гипоксия шкала по апгару 6-7 (если что)
В конце последнего садовского года у них было доп занятие в школе «подготовка к школе», так вот после 3 го занятия ее просто выгнали и сказали мне с ней туда не приходить, стали советовать психологов и лечить ее, тк она неадекватная. Во время уроков ходила по классу, разговаривала, мешала.
В 1 ый класс мы пошли в другую школу где ее ни кто не знал. Сейчас она в 3. Девочка учиться хорошо (может учиться на 5, мозги в этом плане хорошо работают) но поведение до сих пор хромает. Постоянно мешает вести урок, разговаривает на уроках, мешает другим, если удается ее утихомирить то сидит рисует, постоянно что то делает, но только не то что надо. Так бывает не всегда, бывают и хорошие дни, когда все хорошо и все довольны, но бывают и такие дни что учитель с ней не справляется. У девочки нет «дистанции» в общении со взрослыми...у нее все на одной линии ребенок-взрослый нет разницы.... Каждый год из плохого поведения в школе ходим заниматься с психологом и к неврологам....пьем таблетки, занимаемся но в итоги имеем то что имеем, без изменений.
Из жизни ее: она любит рисовать, активная, общительная, ходит в бассейн, в этом году записались на волейбол, хочется ей все попробовать (в спорте) и туда хочет и туда (не может определиться) и помогает по дому и тд.
Никогда не обращалась к психотерапевту, и решила сначала спросить в интернете что вы думаете об этом?