Проблемы с сыном.

Здравствуйте! Ребёнку 4 года и 2 месяца,единственный в семье.Не умеет вести себя абсолютно,скажем,в магазине громко разговаривает,кричит,требует что-то постоянно,может начать бегать.Дома требует его кормить с ложки-от этого я вообще в шоке.Если отказываюсь,он отказывается есть.В саду в раздевалке не желает раздеваться-одеваться,если я рядом.Если отказываюсь помогать,начинается что-то ужасное: орёт,дерётся,обзывается.В саду всё делает сам спокойно,ходит туда давно и с удовольствием.Постоянно замахивается на меня,толкает,разговаривает приказным тоном.Типа:«Я сказал дай мне!»,«Замолчи!»,«Одень,я сказал!» и всё в таком духе.С папой и другими родственниками ведёт себя так же. Понимаю,что сами виноваты,что-то где-то упустили... Ставлю его в угол в наказание иногда,по попе не шлёпаю,потому что так,по-моему,ещё хуже становится.Стараюсь проводить с ним время по возможности,обнимать-целовать он себя даёт редко.Можно ли как-то вообще скорректировать такое поведение в домашних условиях без психологов,потому что всё равно до них мы не дойдём? Всегда была в ужасе от подобных детей и считала виноватыми их родителей,а теперь сама такого вырастила,ужасно это осознавать...