Проблемы с возбуждением во время секса.

Здравствуйте доктор. Мне очень стыдно об этом писать, но все же что-то предпринять нужно. И так, суть проблемы.

Мне 26 лет, и занимался сексом я за это время от силы раз 5-6, и каждый раз на секс уходило времени минут 5-10 вместе с прелюдией. Раньше, когда мне было 20-22 года, я списывал все на молодость и не опытность, и думал, что, мол с годами все придет. Но прошло столько времени, мне уже 26 лет, а проблема осталась. Мне не возбудиться во время секса, хотя до него проблем практически нет, и член стоит, и желание есть. Если возбуждение есть, то оно длится не долго, я уже писал об этом выше, и я не знаю, что мне делать, то ли решать проблему медицинскими препаратами, то ли обратится за помощью к квалифицированному специалисту. Хотя у меня сейчас такой возраст, в котором такие проблемы не должны меня преследовать, и к доктору на прием идти не хочу, очень стыдно, не могу себя пересилить.

Доктор, подскажите выход из этой ситуации, если таковой есть, я Вам буду очень признателен.

Виталий.