Проблемы в сексе

Проблема в следующем, сексуальную жизнь начал с 16 лет, с тех пор было много девушек, но сексуальная жизнь была всегда не регулярной, разовые связи не люблю, с кем попало не сплю, но и связывать себя обязательствами не хотелось, никогда не жил с девушкой, предпочитал пригласить в гости и тд. Когда рассходился с девушками, новые связи за частую, возникали через длительный период времени, в частности, последний раз был рекорд, прошло около года, так получилось , сначала долго расставался с девушкой, хотя и я был инициатором, потом множество стрессов, проблемы в семье, ремонт в квартире, смена работы, вообщем не до личной жизни. В моменты одиночества обходился ананизмом. Недавно решил , что с меня хватит, начал активно вести личную жизнь, познакомился с девушкой , которая мне нравится и к которой я стал испытывать более нежные чувства, долго обхаживал, не тянул в постель, боялся потерять, спугнуть, но время подошло ,понял что хоть у меня долго не было женщины меня, не умираю от возбуждения, хотя в фантазиях и бывало, а вот реально при деле нет, что бы у меня не пропадала эрекция, мне не достаточно лёгкого петинга, хотя когда я раздеваю девушку она всегда есть , а вот при деле эреция не долгая, раньше были такие же проблемы что бы "всё было" требовался минеет в перемешку с активными ласками и "спортивный" секс в удобных для меня позах, после этого и все бывшие подруги были в основном не против, а некоторым это даже и очень нравилось (правда не всем) и могло продолжаться очень долгое время, но тогда был просто секс, а не занятия любовью. А теперь я не знаю, что делать, пробовал заняться с девушкой любовью, быть нежным , но при этом продолжительно эрекции нет, не знаю то ли это привычка , может у меня с чуствительностью члена не лады и мне для секса нужно большего,но просить её делать всё что хочу не хочется, да и с ней хочется других отношений и нормального регулярного секса, а сейчас при сексе думаю ни как получить удовольствие , а что б только всё получилось,что явно совсем не к месту, боюсь её потерять.