Пропадает эрекция

Здравствуйте, доктор. Во время предварительных ласк с моей девушкой у меня возникает нормальная эрекция и половой член может продержаться в таком состоянии довольно долго (где то минут 30). Как только дело доходит до, практически, момента вхождения (чуть чуть раньше этого) эррекция напроч исчезает. Обращался очно к урологу, сказал что физиологических проблем нет. Заметил также то, что в процессе прелюдии довольно часто я, как бы, не "разгораюсь", и иногда даже хочется спать (зеваю). Девушку люблю, и очень сильно боюсь потерять, а с такими перспективами, сами понимаете... Очень Вас прошу, помогите!