Психическое развитие отстает от физического 5мес

Добрый день!вопрос по развитию моего сына!через неделю нам 5мес! Физически даже опережает:с 3х МЕс переворачивается,с 4раскачивается на четвереньках,сейчас ползает. Но социальное развитие: гулял только с 2до 3мес, в 3мес иногда активно гулял с игрушками, в 4 замолчал на 2нед, не гулил ни с игрушками,ни с кем. В 4,5 стал опять произносить звуки,но сам с собой! На людей смотрит, в горизонтальном положении дольше,в вертикальном взгляд как правило опущен вниз, смотрит на человека,улыбнется и откинется дальше. Сам инициативы в общении не проявляет. Когда подходишь к нему, стучит ножками и улыбается. Меня беспокоит,что он не гулит,не отвечает на обращённую речь,только улыбкой. Еще когда его зовешь,он поворачивает голову через раз, иногда вообще не поворачивает,как не зови.но на погремушки реагирует. Нормально ли это для 5мес. И если нет,к какому специалисту обратиться? У невролога были, никаких диагнозов,заметила только большой родничок и частые срыгивания.нсг делали- в норме.спасибо заранее!