психологическая проблема или нет?

Есть два варианта.
Первый - бесплатный. Вы просто прекращаете бояться этого момента и становитесь уверенным в себе и своих силах. Вы молоды и проблема эта только у Вас в голове, в реальности её не существует.
Второй - платный. Вы идете на прием к врачу-сексологу.
В обеих случаях все восстанавливается.

Здравствуйте, Вы описываете тревожное ожидание неудачи, это состояние успешно и довольно быстро лечится психотерапевтом или сексологом, к которому Вам необходимо обратиться очно.

Да, ваша проблема вероятнее всего психогенная(волнение и неуверенность перед половым актом). Можно первое время пользоваться аналогами виагры(сиалиса, левитры). Учитесь во время прелюдии концентрироваться на образе партнерши, ощущениях. фантазиях, отвлекаясь от контроля над эрекцией.

Здравствуйте, Дмитрий.
Тревога связана с беспокоящими мыслями о возможной неудаче перед предстоящим половым актом.
Обратитесь к врачу-психотерапевту и обучитесь методам релаксации, эмоциональной разгрузки и саморегуляции организма. Это поможет Вам быстрее приходить в норму и справляться с тревогой.

Формальный ответ - начните с визита к урологу для исключения структурно-органических изменений мочеполовой сферы. Однако, наиболее вероятным является синдром тревожного ожидания сексуальной неудачи, который лишь углубляется (как колея) после каждого очередного фиаско :-((
Фиксация (мобилизация) внимания мужчины на НЕОБХОДИМОСТИ (обязательности) полового акта БЛОКИРУЕТ эрекцию. Следует устранить эту фиксацию, ДЕМОБИЛИЗОВАТЬ отношение мужчины к возможному половому акту, как к ОБЯЗАТЕЛЬНОМУ завершению Вашего партнерского взаимодействия. Можно даже предложить партнерше не совершать полового акта, а лишь проявлять нежность и проводить ласки её тела и гениталий (руками, губами, языком) вплоть до оргазма у женщины. Убедить её в том, что Вам ОЧЕНЬ ПРИЯТНО от такой сексуальной тактики.
При такой тактике эрекция будет достаточной и при НЕОДНОКРАТНОМ повторении станет ПРИВЫЧНОЙ, что укрепляет уверенность мужчины в своих сексуальных возможностях.
При наличии уверенной и стабильной эрекции, возникающей при таком подходе, Вы можете предложить партнерше САМОЙ ласкать свои гениталии половым членом, а затем либо сесть на член, либо медленно, ритмично и неглубоко вводить член  своей рукой во влагалище.
Убедившись в ВОЗМОЖНОСТИ сохранения эрекции, мужчина с каждой последующей удачной попыткой постепенно приобретает УВЕРЕННОСТЬ в полноценности своего сексуального здоровья. Синдром тревожного ожидания отступает...
Еще можно использовать метод так называемой "охранной грамоты", который заключается в том, что перед половым актом Вы намекаете или деликатно предупреждаете партнершу о возможной проблеме, что подсознательно снимает с Вас ответственность за качество полового акта.
Ставка на медикаменты весьма "зыбкая" - происходит фиксация внимания на необходимости "костыля" и возможно привыкание к такому сценарию :-((

Типичные психогенные жалобы, природа которых носит явно невротический характер. Поработайте с толковым врачом-психотерапевтом, проблема вполне решаема!