Психосексуальное воспитание

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. У нашего сына (4года),есть двоюродная сестра (3 года). Несколько дней назад они вдвоём играли в комнате и остались наедине, когда мы зашли в комнату то увидели, что сестра бегает без трусиков, а наш сын одевает штаны. Без ругани просто попросили их одеться.Через время это повторилось. В ходе разговора выяснилось, что они трогали «писи» друг друга. Придумал эту игру наш сын. Я спокойно попыталась объяснить, что то что находится в трусиках это личное и некому трогать это давать нельзя. На следующий день они встретились на улице и стали нам говорить, что им все равно нравится эта игра. Оба ходят в садик. Но говорят, что в садике никто не играет в эту игру. Понимаю, что у них в голове ещё нет никакого сексуального подтекста.Но как вести себя правильно в этой ситуации не знаю. Может на какое то время разделитель их, чтобы не виделись и забыли? Наш сын никогда не был свидетелем отношений мамы и папы и дома все всегда в белье. Что делать?