Психованный ребенок ведет себя грубо

Моей дочери 8. Так получилось что я живу с не родным для нее отцом, ее отец бросил нас, воспитывать ребенка сложно из- за того , что я вынуждена работать и дочь часто остается до вечера у бабушки, я и мой сожитель приучаем ее к порядку, элементарным вещам например убирать свой рюкзак с прохода или сложить брюки, а бабушка позволяет ей этого не делать и самое грустное, что в моей и присутствии дочери , бабушка потокает ей во всех капризах и мне закрывает буквально рот, например, я говорю дочери, что не ешь копченое, у тебя аллергия , и при чем после такого лакомства нам действительно приходится лечить ее от сыпи, бабушка говорит при гей мне, пусть ест что хочет! И так доходит до абсурда, при моей дочери меня приседают, считая что ребенку ничего запретить нельзя. Дочь может меня выгнать из комнаты и за крыться на за ок, чтобы я даже не смотрела как она делает уроки, потому что я ссох таю что сначала писать надо на черновик, но бабушка ей разрешает сразу на чисто писать ну и что что она делает ошибки и перечеркивает, лишь бы не нервничал ребенок. Потом придя домой, дочь попадает вход другие правила и другой контроль, писать на черновик, убирать вещи, ну и тк. Начинаются историки, на пустом месте. Скажешь убери портфель на место, она скорчит рожицу и сделает вид будто ничего не слышит, попросить еще раз, начинает орать как я ее достала! Швыряет стулья , кричит на весь дом... Из за ерунды. Со мной обращается как с при слугой. Я пробовала ее не ругать, с терпением просила сделать что то, но она срывается все равно если что то ей вдруг делать не захочется. У меня есть еще младший сын, он полная противоположность ей. Как нам приучать ребенка к порядку и дисциплине чтобы не травмировать психику? Ведь если ей не хочется делать те же уроки , она будет орать на всю семью , пусть отдыхает после школы, я не против, но заставить или просить сесть за учебу я могу до самой ночи и слышать щас ды щас отстань достала. Я даже одеваю ее в школу, только в то что ей нравится. Боится она только класс ноги руководителя.