пупырышки на половом члене.

Присутствуют на члене сколько себя помню(то есть с раннего детства).
начинаются от мошенки и заканчиваются на крайней плоти,
Так же около головки,на бороздке,присутствуют небольшие сосочки(непохожие на папиломы),довольно чувствительные.
Неудобств не доставляют,неприятного запаха нет,не болят,не чешутся.
Проходил обследования,член осматривали,ничего про него не сказали.
И может ли это быть наследственным?
Такие же пупырышки есть у деда(по папиной линии),отца,младших братьев(3 и 5 лет).